Vi har utvecklat ett I/O-kort med ett flertal interface mot solenoider, encoders, linjära lägesgivare med mera. Kortet styrs av en PC104-BUS (ISA), och innehåller en Altera Cyclon-FPGA med inbyggd mjuk NIOS-processor. Kortet har också ett antal PWM-kontrollerade H-bryggor, seriellt gränssnitt med flera noder och långa avstånd, samt robusta digitala I/O med felhantering.
